
Pagrindinio kelio sąvoka yra apibrėžta taisyklėse. Tai gali būti kelias, pažymėtas ženklais „Pagrindinis kelias“, „Sankryža su šalutiniu keliu“ ir kt. Taip pat, jei ženklų nėra, pagrindiniu laikomas kelias su kietąja danga (asfaltas, betonas) kelio su žvyro danga ar be dangos atžvilgiu.