Если участники ДТП согласны насчёт обстоятельств, могут ли они не составлять схему происшествия, когда у них нет бланка извещения о ДТП?

Пояснение

Когда водители согласны в том, что произошло, но у них нет стандартного бланка, они записывают всё на чистом листе бумаги, включая схему и описание. Главное — указать всех участников, транспортные средства и свидетелей и подтвердить это подписями.