Машина дорожной службы с включённым оранжевым проблесковым маячком убирает тротуар. Разрешено ли ей это?

Пояснение

Транспортному средству с включённым оранжевым маячком, которое выполняет работы по содержанию дороги или прилегающей территории, разрешается двигаться и работать в пешеходных зонах. Но не без условий: это допускается только по договору с владельцем дороги и на установленных им условиях.