Разрешено ли пассажиру выходить из транспортного средства, остановленного проверяющим должностным лицом?

Пояснение

По соображениям безопасности, когда проверяющий останавливает транспортное средство, и водитель, и пассажиры должны оставаться на своих местах. Выходить можно только после чёткого разрешения проверяющего.