Может ли водитель, на которого действует усталость, создающая угрозу безопасности движения, продолжать поездку?

Пояснение

Правила однозначно запрещают управлять автомобилем уставшим, если из-за этого возникает угроза безопасности движения. Водитель обязан оценить своё состояние и при необходимости остановиться, чтобы отдохнуть.